กำจัดอุปกรณ์เครื่องจักรกลที่ติดอยู่กับสิ่งกีดขวาง (โดยทั่วไปเรียกว่าสิ่งปฏิกูล) ในอ่างเก็บน้ําหรือทางแม่น้ําที่มีสิ่งสกปรกมากเพื่อให้แน่ใจว่าสถานีไฟฟ้าพลังน้ําหรือสถานีสูบน้ําสามารถทํางานได้อย่างปลอดภัยและเป็นปกติเครื่องทำความสะอาดมักจะต้องตั้งค่าเพื่อทําความสะอาดโดยไม่หยุดทํางานและไม่ปล่อยอ่างเก็บน้ํา
หมวดหมู่
เครื่องทำความสะอาดถังคราดแบ่งออกเป็นประเภทคงที่และแบบเคลื่อนที่ตามวิธีการติดตั้ง วิธีการเปิดและปิดของถังคราดแบ่งออกเป็นประเภทเชือกและชนิดไดรฟ์ไฮดรอลิก เครื่องทำความสะอาดฟันแกว่งโดยทั่วไปจะทำกับอุปสรรคสิ่งกีดขวางสิ่งกีดขวาง หน่วยพลังงานแบ่งออกเป็นมอเตอร์ไฮดรอลิกและไดรฟ์มอเตอร์ไฟฟ้า เครื่องทำความสะอาดฟันแกว่งเครื่องทำความสะอาดมีดโกนควรใช้โซ่ลำเลียงแบบโรตารี่
ขอบเขตการใช้งาน　
เครื่องทำความสะอาดถังคราดปรับให้เข้ากับประเภทหลุมลึก (มากกว่า 20 เมตร) ของสถานีไฟฟ้าพลังน้ำที่มีอัตราการไหลสูงกว่าตะแกรง (สูงกว่า 2 เมตร) วงจรการทำงานเดี่ยวที่ยาวนานและปริมาณการทำความสะอาดต่อหน่วยมีขนาดใหญ่ เครื่องทำความสะอาดแบบโรตารี่ปรับให้เข้ากับสถานีสูบน้ำหรือสถานีไฟฟ้าพลังน้ำที่มีอัตราการไหลของตะแกรงต่ำกว่า (ต่ำกว่า 2 เมตร) ประสิทธิภาพการทำความสะอาดสูงขึ้น แต่ความสามารถในการทำความสะอาดแบบรวมศูนย์ต่ำกว่าและความสามารถในการป้องกันการโอเวอร์โหลดโดยทั่วไป